Bá quốc Hessen-Kassel ra đời vào năm 1567 với sự phân chia của Bá quốc Hessen giữa những người thừa kế của Philip I của Hesse sau khi ông qua đời. Con trai cả của Philip là William IV, nhận Hesse-Kassel, bao gồm khoảng một nửa diện tích của Bá quốc Hessen, gồm cả thủ đô Kassel. Những người anh em của William đã nhận được Hesse-Marburg và Hesse-Rheinfels, nhưng dòng dõi của họ đã tuyệt tự dòng nam và các lãnh thổ sau đó được hoàn nguyên về Bá quốc Hessen-Kassel và Bá quốc Hessen-Darmstadt.